Le yoga nidra est une pratique de méditation guidée et de relaxation consciente qui se pratique le plus souvent allongée, confortablement installé sur un tapis.
Contrairement à d’autres formes de yoga, il ne demande aucun effort physique : il suffit de se laisser guider par la voix de l’enseignant, qui accompagne progressivement le corps et l’esprit vers un état de détente profonde.